Setelah selesai melaksanakan PAS semester ganjil 2019/2020, SMK YPIB Majalengka mengisi waktu kosong dengan melakukan kunjungan ke tempat bersejarah yang ada di Kota Majalengka yang jaraknya tidak terlalu jauh dengan lokasi sekolah. Hal ini disamping mengisi waktu luang siswa dan siswi setelah sepekan mengikuti PAS juga memberikan wawasan sejarah lokal yang ada di Kota Majalengka. Kegiatan yang dikoordinir oleh Wakasek Kesiswaan Bapak Soma Sonjaya, SPd, Pembina Osis Ibu Cucu Sariatul Millah, S.Pd., Guru Sejarah Bapak Drs. Wirya Subekti, MH dan Bapak Omang AR, S.Pd. dilakukan sebagai salah satu bentuk kegiatan di luar lingkungan sekolah yang positif dan bermanfaat bagi peserta didik, karena tidak sedikit anak-anak di era sekarang ini belum mengenal sejarah kota kelahirannya salah satunya yaitu sejarah Nyai Rambut Kasih. Tempat bersejarah yang akan dikunjungi selain Patilasan Nyai Rambut Kasih juga akan mengunjungi Makam Pangeran Muhammad. Kedua tempat bersejarah ini kental kaitannya dengan sejarah lahirnya Kota Majalengka. Kegiatan ini diikuti oleh seluruh siswa dan siswi SMK YPIB Majalengka, OSIS dan juga beberapa guru pun ikut mendampingi dalam kegiatan ini.
Lokasi 1 : Patilasan Nyai Rambut Kasih
Lokasi 2 : Makam Pangeran Muhammad
